در فصل سوم این کتاب، احکام ضروری سفر همچون: «طهارت، وضو، تیمم ، قبله و نماز مسافر» توضیح داده شده است.
فصل چهارم کتاب همسفر به تبیین «سیره‌ی معنوی شهدا» پرداخته است. مواردی همچون : «مراقبت و محاسبه نفس، ارتباط با خدا، مقابله با گناه و انس با قرائت قرآن» از جمله مواردی است که به صورت مصداقی از سیره شهدای گرانقدر روایت شده است.
فصل پنجم تحت عنوان «سفر به سرزمین نور» به تبیین مهم ترین یادمان‌ها و عملیات‌های صورت گرفته در سالهای دفاع مقدس میپردازد.
معرفی شهدای شاخص عنوان فصلی است که در آن گزیده‌ای از زندگی‌نامه و وصیت‌نامه‌ی شهدای شاخص دفاع مقدس را در خود جای داده است. شهید حسین فهمیده و شهید بهنام محمدی از جمله شهدای شاخص معرفی شده در این فصل هستند.