این کتاب خاطراتی را در بردارد که توسط سید محمد ابوترابی روایت می ‌شود. وی در سال 1374 در آزمون دوره دکتری علوم استراتژیک دانشگاه دفاع ملی پذیرفته و دو سال بعد، از این دانشگاه فارغ ‌التحصیل شد. او در سال 1393 پس از 34 سال و درحالی که در دانشکده فرماندهی و ستاد دانشگاه امام حسین (ع) به تدوین و انتقال تجربیات خود مشغول بود، به بازنشستگی رسید.

در کتاب «مردان رستگار» درباره موضوعات مختلفی سخن گفته شده است. به عنوان نمونه در این کتاب از سردار شهید محمدابراهیم همت، فرمانده لشکر 27 محمد رسول‌ الله (ص) در ‌سال‌ هایی از دفاع مقدس نیز یاد شده است. راوی به نقل از او، حساسیت شرایط در یکی از عملیات ‌ها را ترسیم کرده که در نوع خود، روایت صریحی است.

همچنین خاطراتی از فضای جبهه و شرایطی که فرماندهان در آن قرار داشتند، روایت می‌ شود. شهید حاج کاظم نجفی ‌رستگار، فرمانده تیپ تازه تاسیس سیدالشهدا (ع) یکی از همین افراد است که یکی از خاطرات، به فشاری که بر او وارد بوده، اختصاص دارد.

در پیش‌ گفتار این کتاب آمده است:

«صحیفه پیش‌ رو که عنوان دو پهلوی مردان رستگار بر تارکش می ‌درخشد، تنها شکواییه ‌ای است کوتاه و از مجاهدی دل‌ خسته تا یاد یاران سفر کرده ‌اش را از هاله ‌ای از غبار منقولات و روایات مبهم و غالبا نادرست بیرون کشد و برای نخستین بار پس از 30 سال، روایتی دست اول و بی‌ واسطه باشد از گعده‌ جهادی رندان رستگاری که مردانه بر بیعت با پیشوای‌ شان ایستادند و با خون خویش، بر صدق دعاوی سترگ‌ شان، مهر جاودانگی زدند.»